自动拧螺丝设备可以使用的拧螺丝大小多长，其中需要考虑一系列因素，包括了便携式、多轴、坐标等各种型号和规格)。 　　事实上拧螺丝大小没有固定值，一般来说考虑到螺丝的总长度仅超过螺帽直径的1.3倍左右，对于带有长螺丝的产品可以选择手动放置螺丝，再由设备自动锁定，例如设计并构思了一种四轴移动式自动拧螺丝设备，在放置固定物品后四轴锁附也可以提高工作效率并支持多种拧螺丝大小，对于例如M8左右等规格的超大螺丝，选择这种方式以及方案更方便。 　　由于供料器的尺寸有限，吹气检查的范围存在限制，应用全自动送料系统软件的可行性分析拧螺丝大小的准度不高，传统的手动拧螺丝设备放置和随后由设备锁定在一起也可以超过非常好的实际效果，这种规划方案适用于多个螺丝锁在一起的半成品，中间有4-10个螺钉，事实上如果螺丝很少则不适合使用这种规划方案。